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机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:  田凤杰;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/02
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: ‏ 1045-1056
作者:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Zhao FQ(赵烽群)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/01
Mechanical performance research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Luo HT(骆海涛);  Zhao FQ(赵烽群);  Guo SW( 郭思伟);  Yu CS(于长帅);  Liu GM(刘广明)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/21
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zuo, Yinlong;  Wang JT(王金涛);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
作者:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/21
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/11
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/02/09
Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 页码: 1-11
作者:  Zhao, Fengqun;  Jiao LC(矫利闯);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/08/04
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12
作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/08/09
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
作者:  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/02/09

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