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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于KUKA30L16型机器人自动扶梯角钢桁架焊接工作站研制与应用 学位论文
2016, 2015
刘凡
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2017/01/13
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| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2016/06/28
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| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 金玉章
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 骆海涛
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 骆海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
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