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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14 作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/06/22 Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation   An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886 作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/02 Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking   机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文 制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21 作者:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/21 机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验   Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452 作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/11 Force control  Industrial robot  Hybrid control  Frequency-division control  Kalman observer   Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文 Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118 作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/02/09 Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization