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Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Dou, Hui;  Yang, Hongli;  Liu, Chunfang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/16
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/11
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/06/16
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/11
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任恒乐
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14
星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/05/02
星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/09/19
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29
Obstacle avoidance of mobile robots using modified artificial potential field algorithm 期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 卷号: 2019, 期号: 1, 页码: 70-
作者:  Rostami, Seyyed Mohammad Hosseini;  Sangaiah, Arun Kumar;  Wang, Jin*;  Liu, Xiaozhu
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/04

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