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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   Eliminating drift of the head gesture reference to enhance Google Glass-based control of an NAO humanoid robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Mao, Xiaoqian;  Wen, Xi;  Song, Yu;  Li W(李伟);  Chen, Genshe 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/04/16 Hand-free control  Google Glass  head gesture  NAO humanoid robot  reference drift  sensor fusion  complementary filter   Super under-actuated multi-fingered mechanical hand with modular self-adaptive gear-rack mechanism 期刊论文 2010, 2010 Wenzeng Zhang; Demeng Che; Hongbin Liu; Xiande Ma; Qiang Chen; Dong Du; Zhenguo Sun 收藏  |  浏览/下载：5/0 拟人机器人手多指欠驱动机构研究 期刊论文 2010, 2010 张文增; 田磊; 叶雨明; 郝莉; ZHANG Wen-zeng; TIAN Lei; YE Yu-ming; HAO Li 收藏  |  浏览/下载：3/0