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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:  Wang, Hao;  Tian Y(田宇);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13
作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Hu F(胡峰);  Jin QL(金乾隆)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/25
Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Chen, Sherry
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/01/30
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Jin QL(金乾隆);  Tian Y(田宇);  Song SM(桑启明);  Liu SJ(刘世杰);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/21
A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model 会议论文
Jeju, Korea, Republic of, October 12-15, 2021
作者:  Li Y(李岩);  Wu MY(武美妍);  Guo JH(郭家宏);  Huang Y(黄琰)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/02/19
基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者:  庞国富;  景严;  杨翊;  宋三明;  胡志强
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/03
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
作者:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/11
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:  Ge ZK(葛志康);  Wang Z(王卓);  Bai XP(白晓平);  Wang XX(王枭雄)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/10/03
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:  姜成林;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14

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