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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/05/18
Terfenol-D棒多场耦合J-A模型建模与仿真分析 期刊论文
磁性材料及器件, 2020
作者:  张生艳;  鲁怀伟;  方雪欣;  杨旭鹏
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/12/18
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
作者:  王聪;  唐敬阁;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24
多维微振动模拟器的设计及测试 期刊论文
机械强度, 2018, 期号: 04, 页码: 770-777
作者:  王兵;  徐振邦;  杨剑锋;  王晓明;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17
Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor 期刊论文
Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34
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收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/10/26
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:  辛建;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/07/06
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/23
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
作者:  董伟光;  王洪光;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/08/24

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