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空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/13
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究 期刊论文
机械强度, 2020, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 140-145
作者:  林诺;  王忠素;  贺帅;  夏明一;  赵亚平
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
手背静脉识别系统的设计与实现 期刊论文
小型微型计算机系统, 2019, 卷号: 40, 页码: 628-634
作者:  何振邦;  徐喜荣;  胡旭明;  戴鑫邦
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24

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