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长春光学精密机械与物... [2]
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内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2015 [5]
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内容类型:学位论文
发表日期:2015
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光电编码器莫尔条纹测速方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王亚洲
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/04/11
莫尔条纹光电信号
精密测速
希尔伯特-黄变换
光电编码器
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
mechanical arm
automatic programming
instruction reuse
rehabilitation robot
gait curve
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/09/02
点云数据
表面检测
路径规划
光学导航
目标定位
Point cloud
Surface inspection
Path planning
Optical navigation
Target localization
基于SOA的RFID中间件的设计与实现
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
徐磊
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/06/15
射频识别
面向服务的架构
RFID 中间件
移动开发
服务匹配
太阳能跟踪伺服系统非线性特性及补偿研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
姜春霞
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/11/30
太阳能跟踪
执行电机非线性
摩擦非线性
滑膜控制
补偿
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