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Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8
作者:
Li, Fengguan
;
Chen, Jiahong
;
Zhou, Zhitao
;
Xie, Jiefeng
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/10
soft robotic glove
hand rehabilitation
twisted string actuator
finger motion tracking
virtual reality
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:
Cui, Hainan
;
Tu, Diantao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Pengfei
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/06
Cameras
Image reconstruction
Videos
Simultaneous localization and mapping
Video sequences
Robustness
Scalability
Structure from motion
image reconstruction
computational geometry
computer vision
RF spectrum measurement of the versatile microcavity soliton combs
会议论文
Nantong, China, 2021-10-10
作者:
Hu, Hao
;
Wang, Ruolan
;
Chen, Liao
;
Wang, Weiqiang
;
Zhang, Chi
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/01/27
Dissipative Kerr solitons
microresonator
radio frequency spectrum
autocorrelation trace
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
作者:
Meng XD(孟祥冬)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/07/04
Aerial manipulator
Manipulation
UAV
Gripper
Controllable High-Speed Electrostatic Manipulation of Water Droplets on a Superhydrophobic Surface
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2019
作者:
Dai, Haoyu
;
Goo, Can
;
Sun, Junhan
;
Li, Chuxin
;
Li, Ning
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/09/30
Photothermally triggered soft robot with adaptive local deformations and versatile bending modes
期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2019, 卷号: 28
作者:
Niu, Dong
;
Jiang, Weitao
;
Ye, Guoyong
;
Lei, Biao
;
Luo, Feng
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/11/19
adaptive deformation
soft gripper
photothermally triggered composites
large force output
localized actuation
versatile motion
2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots
期刊论文
SMALL, 2019, 页码: 1-9
作者:
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Dai LG(代利国)
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/10/10
3D manipulation
bubble microrobots
hydrogel microstructures
microassembly
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