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| Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者: Jiasen Wang; Jun Wang; Qing-Long Han
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/10/09
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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 熊俊峰
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 江紫亚
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
收藏 | 浏览/下载：332/0 | 提交时间：2017/06/05
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| Research on cooperative vehicle intersection control scheme without using traffic lights under the connected vehicles environment 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 8
作者: Ji, Shengyuan; Guan, Xin; Wang, Fangrong; Jiang, Yuying; Jin, Lisheng
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2017
耿志勇
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 欠驱动水下航行器编队协同控制研究 学位论文
2016, 2016
肖瑞武
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于ADRC的高超声速飞行器跟踪控制 学位论文
2016, 2015
闫金柯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| Containment control based formation tracking for multi-vehicles on lie group 会议论文
Peng, Xiuhui; Geng, Zhiyong; Morteza, Tayefi
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/12/03 |
| Containment Control based Formation Tracking for Multi-vehicles on Lie Group 会议论文
Peng Xiuhui; Geng Zhiyong; Morteza, Tayefi
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/12/03
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