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Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
Statistical characteristics of multi-channel cooperative dynamic speckle metric
期刊论文
Chinese Optics, 2022, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 286-296
作者:
D.-B. Che
;
T.-F. Wang
;
S. Zhang
;
Y. Han and Y.-Y. Yi
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提交时间:2023/06/14
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao L(高雷)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/01/28
Moving target
Cooperative area search
Target existence probability
Predict control
Multiple underwater robots
Fast vision-based autonomous detection of moving cooperative target for unmanned aerial vehicle landing
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2019, 卷号: 36, 页码: 34-48
作者:
Li, Zhaoxi
;
Meng, Cai
;
Zhou, Fugen
;
Ding, Xilun
;
Wang, Xuegiang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
flight strategy
moving cooperative target
target detection
unmanned aerial vehicle
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Gao L(高雷)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/01/28
Moving target
Cooperative area search
Target existence probability
Predict control
Multiple underwater robots
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