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Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Data-efficient model-based reinforcement learning with trajectory discrimination
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Qu, Tuo
;
Duan, Fuqing
;
Zhang, Junge
;
Zhao, Bo
;
Huang, Wenzhen
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提交时间:2023/11/16
Reinforcement learning
Deep learning
Continuous control task
World model
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:
Syed Ali Asad Rizvi
;
Amanda J. Pertzborn
;
Zongli Lin
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提交时间:2023/07/20
HVAC control
optimal tracking
Q-learning
reinforcement learning (RL)
Model-Free Reinforcement Learning by Embedding an Auxiliary System for Optimal Control of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1520-1534
作者:
Xu, Zhenhui
;
Shen, Tielong
;
Cheng, Daizhan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/21
Mathematical model
Trajectory
Heuristic algorithms
Optimal control
System dynamics
Artificial neural networks
Convergence
Approximate optimal control design
auxiliary trajectory
completely model-free
integral reinforcement learning (IRL)
Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Price-Based Residential Demand Response Management in Smart Grids: A Reinforcement Learning-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 123-134
作者:
Yanni Wan
;
Jiahu Qin
;
Xinghuo Yu
;
Tao Yang
;
Yu Kang
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/11/03
Demand response management (DRM)
Markovian decision process (MDP)
Monte Carlo simulation
reinforcement learning (RL)
smart grid
Proximal policy optimization with model-based methods
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 5399-5410
作者:
Li SL(李帅龙)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang HW(张会文)
;
Zhang X(张鑫)
;
LLeng YQ(冷雨泉)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/29
Model-based reinforcement learning
model-free reinforcement learning
policy optimization method
Deep Reinforcement Learning-Based Relay Selection Algorithm in Free-Space Optical Cooperative Communications
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 14
作者:
S. J. Gao
;
Y. T. Li and T. W. Geng
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提交时间:2023/06/14
Deep reinforcement learning in medical imaging: A literature review
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 73, 页码: 20
作者:
Zhou, S. Kevin
;
Le, Hoang Ngan
;
Luu, Khoa
;
Nguyen, Hien, V
;
Ayache, Nicholas
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
Deep reinforcement learning
Medical imaging
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