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Distributed H-infinity Control of Multi-agent Systems over Randomly Switching Topologies
会议论文
2017 14TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPLEX SYSTEMS AND NETWORKS (IWCSN), 2017-01-01
作者:
Wang, Jingyao
;
Duan, Zhisheng
;
Wen, Guanghui
;
Hao, Yuqing
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/30
Markovian switching interconnection topologies
consensus control
H-infinity performance
linear or linearized dynamics
Dynamics of liquid films on vertical fibres in a radial electric field
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2014, 卷号: 752, 页码: 66-89
作者:
Ding ZJ
;
Xie JL
;
Wong TN
;
Liu R(刘荣)
;
Wong, TN (reprint author), Nanyang Technol Univ, Sch Mech & Aerosp Engn, Singapore 639798, Singapore.
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2014/09/03
Interfacial Flows (Free Surface)
Mhd And Electrohydrodynamics
Nonlinear Instability
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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浏览/下载：121/0
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提交时间：2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
Controllability of Weighted and Directed Networks with Nonidentical Node Dynamics
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1155/2013/405034, 2013
Xiang, Linying
;
Zhu, Jonathan J. H.
;
Chen, Fei
;
Chen, Guanrong
;
项林英
;
陈飞
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2015/07/22
MULTIAGENT SYSTEMS
SWITCHING TOPOLOGY
Generalized predictive control for space teleoperation systems with long time-varying delays
会议论文
2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Seoul, Korea, October 14-17, 2012
作者:
Yang YH(杨艳华)
;
Yang FP(阳方平)
;
Hua JN(化建宁)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2012/12/28
long time-varying delays
generalized predictive control (GPC)
teleoperation
multiple degree of freedom (DOF)
Distributed Containment Control of Linear Multi-Agent Systems Using Output Information
会议论文
Wen, Guanghui
;
Hu, Guoqiang
;
Zuo, Zhiqiang
;
Zhao, Yu
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2015/11/13
COOPERATIVE CONTROL
HIGH-ORDER
CONSENSUS
NETWORKS
ALGORITHMS
AGENTS
On H(infinity) and H(2) performance regions of multi-agent systems
期刊论文
automatica, 2011
Li, Zhongkui
;
Duan, Zhisheng
;
Chen, Guanrong
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/11/12
Multi-agent system
Distributed control
H(2) control
H(infinity) control
Performance region
Performance limit
COMPLEX NETWORKS
COUPLED SYSTEMS
CONSENSUS
AGENTS
FLOCKING
LEADER
SYNCHRONIZATION
ALGORITHMS
TOPOLOGY
DESIGN
CONSENSUS OF DISCRETE-TIME LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH OBSERVER-TYPE PROTOCOLS
期刊论文
discrete and continuous dynamical systems series b, 2011
Li, Zhongkui
;
Duan, Zhisheng
;
Chen, Guanrong
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/11/16
Consensus
multi-agent system
discrete-time linear system
observer-type protocol
consensus region
formation control
COOPERATIVE CONTROL
VEHICLE FORMATIONS
DYNAMIC-SYSTEMS
HIGH-ORDER
NETWORKS
AGENTS
SYNCHRONIZATION
ALGORITHMS
COORDINATION
INFORMATION
AFMPB: An adaptive fast multipole, Poisson-Boltzmann solver for calculating electrostatics in biomolecular systems
期刊论文
COMPUTER PHYSICS COMMUNICATIONS, 2010, 卷号: 181, 期号: 6, 页码: 1150-1160
作者:
Lu, Benzhuo
;
Cheng, Xiaolin
;
Huang, Jingfang
;
McCammon, J. Andrew
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2018/07/30
Poisson-Boltzmann equation
Boundary integral equation
Node-patch method
Krylov subspace methods
Fast multipole methods
Diagonal translations
Attitude dynamics and control of a flexible multi-body satellite
期刊论文
2010, 2010
Cheng Lei
;
Wang Tianshu
;
Li Junfeng
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