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Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Welding torch attitude-based study of human welder interactive behavior with weld pool in GTAW
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2017, 卷号: 48, 页码: 145-156
作者:
Zhang, Gang
;
Shi, Yu
;
Gu, YuFen
;
Fan, Ding
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提交时间:2019/11/15
GTAW
Human welder behavior
Weld pool surface
Welding torch attitude
Fluid flow
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:329/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
Review and prospect of lunar mapping using remote sensing data
期刊论文
Yaogan Xuebao/Journal of Remote Sensing, 2016, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1230-1242
作者:
Di, Kaichang
;
Liu, Bin
;
Liu, Zhaoqin
;
Zou, Yongliao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/04/24
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
吴冲
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2015/08/20
旋翼飞行机器人
卡尔曼滤波
扩展集员滤波
线性规划
动平台
多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张欣
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/11/30
多旋翼无人机
组合导航
信息融合
Kalman滤波
自适应滤波
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
张明月
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2014/08/21
基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统
期刊论文
电子设计工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 21, 页码: 72-75
王林林
;
刘波
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2014/04/30
姿态测量系统
组合导航
卡尔曼滤波
四元数法
探空火箭
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
柏猛
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
捷联惯导系统
组合导航系统
unscented卡尔曼滤波
系统辨识
模糊控制
PID控制
strapdown initial navigation system
integrated navigation system
unscented Kalman filter
system identification
fuzzy control
PID control
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