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| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/10/31
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| Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Gao Q(高庆)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/24
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘辉
收藏 | 浏览/下载：397/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 栗向滨
收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2016/06/27
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| 共轴式无人直升机建模与鲁棒跟踪控制 期刊论文
2016, 2016
袁夏明; 朱纪洪; 毛漫; YUAN Xia-ming; ZHU Ji-hong; MAO Man
收藏 | 浏览/下载：3/0 |
| 充液箱位置对航天器耦合特性影响分析 期刊论文
2010, 2010
吕敬; 李俊峰; 王天舒; 岳宝增; Lu Jing; Li Junfeng; Wang Tianshu; Yue Baozeng
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| 挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究 学位论文
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
柴艳菊
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2013/01/17
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