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SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
作者:  魏奥博;  郑荣
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/03/22
基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 912-918
作者:  叶文;  翟风光;  蔡晨光;  李建利
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法 期刊论文
航空科学技术, 2019, 卷号: 30, 页码: 59-64
作者:  李群生;  岳亚洲;  寇磊
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
Fine alignment method for rotary strapdown inertial navigation system based on augmented state [基于状态量扩维的旋转式捷联惯导系统精对准方法] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 912-918
作者:  Ye, W.;  Zhai, F.;  Cai, C.;  Li, J.
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/30
基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统 专利
专利号: CN201810553515.2, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者:  林俤;  于芳苏;  吴易明;  朱帆;  魏轶婷
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/12/28
基于捷联惯导的智能小车组合定位方法研究 学位论文
2018
作者:  喻洋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
基于粒子群参数辨识法的SINS初始对准方法 期刊论文
航空兵器, 2018, 页码: 18-23
作者:  谢祖辉;  杨功流;  于东康
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/30
一种带有非线性补偿滤波器的捷联惯导系统 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-23
作者:  富立;  刘永永;  王玲玲
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
基于粒子群参数辨识法的SINS杂初始对准方法 期刊论文
航空兵器, 2018, 页码: 1-5
作者:  谢祖辉;  杨功流;  于东康
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究 期刊论文
机械强度, 2017, 页码: 797-803
作者:  段振雨;  储海荣;  贾宏光;  王玉婷
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