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Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Efficient slot correlation learning network for multi-domain dialogue state tracking
期刊论文
JOURNAL OF SUPERCOMPUTING, 2023, 页码: 22
作者:
Li, Qianyu
;
Zhang, Wensheng
;
Huang, Mengxing
收藏
|
浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/11/17
Dialogue state tracking
Task-oriented dialogue systems
Joint goal accuracy
Slot correlation
Rethinking prediction alignment in one-stage object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 514, 页码: 58-69
作者:
Xiao, Junrui
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
收藏
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浏览/下载：20/0
|
提交时间：2022/11/14
Deep learning
Object detection
Detection head
Label assignment
CTT: CNN Meets Transformer for Tracking
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9
作者:
Yang, Chen
;
Zhang, Ximing
;
Song, Zongxi
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/06
self-attention
tracking
transformer
CNN
SiamPBN: Point-based Siamese Network for Rotating Objects Tracking
会议论文
Chengdu, China, 2021-12-10
作者:
Yang, Chen
;
Zhang, Ximing
;
Li, Baopeng
;
Lei, Hao
;
Song, Zongxi
收藏
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2022/03/18
Visual Tracking
Rotation
Centerness
Binocular Feature Fusion and Spatial Attention Mechanism Based Gaze Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Dai LH(戴立红)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/03/07
Attention mechanism
Convolution
convolution neural network (CNN)
feature fusion
gaze tracking
Parallel Fish School Tracking Based on Multiple Appearance Feature Detection
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 16
作者:
Wang, Zhitao
;
Xia, Chunlei
;
Lee, Jangmyung
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/07
zebrafish
SORT
Kalman filter
shape index
clustering
Siamese Regression Tracking With Reinforced Template Updating
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 628-640
作者:
Zhao, Fei
;
Zhang, Ting
;
Song, Yibing
;
Tang, Ming
;
Wang, Xiaobo
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/03/02
Target tracking
Training
Reinforcement learning
Visualization
Task analysis
Benchmark testing
Head
Siamese regression tracking
actor-critic network
reinforcement learning
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:
Chen, Jiayong
;
Yin B(银波)
;
Wang, Chengcai
;
Xie, Fengran
;
Du, Ruxu
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2021/03/30
biomimetic robot fish
closed-loop control
Central Pattern Generator (CPG)
obstacle avoidance
direction tracking
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/27
ADRC
backstepping
hybrid-driven gliding motion
underwater gliding snake-like robot
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