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Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/08/03
Self-Propelled Swimming of a Flexible Propulsor Actuated by a Distributed Active Moment 期刊论文
Fluids, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 29
作者:  Han ZH(韩长鸿);  Zhang ZY(张治愚);  Zhang X(张星)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/01/17
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/02/16
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/01/06
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  戴龙珍
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2018/05/22
Kinematic Comparison of Forward and Backward Swimming and Maneuvering in a Self-Propelled Sub-Carangiform Robotic Fish 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/12
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/01/23
Learning from gymnotiform swimmers-design and implementation of robotic knifefish NKF-II 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 137–147
作者:  K. H. Low;  Chunlin Zhou;  G. G. L. Seet;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/01/23

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