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Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
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Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/16
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:  Zhang, S.;  Qia, S.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:  Zhang, Shoulong;  Qin, Shiyin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:  赵彦平;  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
作者:  孙富春;  张进;  宋玉;  闻玺;  李洪波
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17
The Mobile Manipulation System of the Household Butler Robot based on Multi-Monocular Cameras 会议论文
2011 International Conference on Information and Automation, Shenzhen, China
作者:  Long Han;  Xinyu Wu;  Chunjie Chen;  Yongsheng Ou
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/25
Research on preprocessing of color image for vision based mobile robot navigation 期刊论文
Information Technology Journal, 2011, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 597-601
作者:  Zang, Guo Quan;  Li, Zhan Ming
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/14
Research on the motion system of the inspection robot for 500kV power transmission lines 会议论文
2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2010), Montreal, QC, Canada, October 5-7, 2010
作者:  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06
Motion Control of a Wheel-Leg-Track Compound Mobile Robot 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, Changsha, China, June 20-23, 2008
作者:  Yin HL(尹会龙);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡);  Wang Z(王忠)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06

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