×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [2]
厦门大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
数学与系统科学研究院 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [2]
2005 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于AGV的智能仓库系统订单分批问题研究
期刊论文
运筹与管理, 2020, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1-9
作者:
李珍萍
;
付红叶
;
卜晓奇
;
张国维
;
吴凌云
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/01/14
intelligent warehouse
AGV
order batching
integer programming model
weighted similarity
greedy algorithm
智能仓库
AGV
订单分批
整数规划模型
加权相似度
贪婪算法
Collision-Free Route Planning for Multiple AGVs in an Automated Warehouse Based on Collision Classification
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 26022-26035
作者:
Zhang, Zheng
;
Guo, Qing
;
Chen, Juan
;
Yuan, Peijiang
收藏
  |  
浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Multiple AGVs
route planning
time window
the status of AGV
collision classification
A complete solution for AGV SLAM integrated with navigation in modern warehouse environment
期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 6418-6423
作者:
Chen, Yunxia
;
Wu, Yaohua
;
Xing, Han
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/12
AGV
EKF
Navigation
Pure Pursuit Algorithm
SLAM
A Complete Solution for AGV SLAM Integrated with Navigation in Modern Warehouse Environment
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:
Chen, Yunxia
;
Wu, Yaohua
;
Xing, Han
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/31
AGV
SLAM
EKF
pure pursuit algorithm
navigation
基于蚁群算法的仓库AGV最优配货路径研究
学位论文
2016, 2016
邵彬彬
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2017/06/20
路径规划
蚁群算法
量子蚁群算法
仓库AGV
Route Plan
Ant Colony Algorithm
Quantum Ant Colony Algorithm
Warehouse AGV
智能仓储及实时配送系统的设计
会议论文
广东佛山, 2016年11月5-8日
作者:
赵吉宾
;
刘殿海
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/03/31
智能仓储
实时配送
信息化
自动化
视觉识别
基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计
期刊论文
控制工程, 2005, 卷号: 012
-
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/10/26
Multi-Agent系统
自动导引小车
自动化立体仓库
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace