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Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/06
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/12/16
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/30
On the hydrodynamics and nonlinear interaction between fish in tandem configuration 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2018, 卷号: 157, 页码: 108-120
作者:  Khalid, Muhammad Saif Ullah[1];  Akhtar, Imran[2];  Imtiaz, Haroon[3];  Dong, Haibo[4];  Wu, Binxin[5]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/05/05
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/23
Robot tadpole with a novel biomimetic wire-driven propulsor 会议论文
 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, PEOPLES R CHINA
作者:  Liao, Baofeng;  Li, Zheng;  Du, Ruxu
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/25

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