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Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade
期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Gong, Yadong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/20
Material removal depth
Aviation blade
Robot automatic grinding
Abrasive belt grinding
Multiple linear regression
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Liu SJ(刘速杰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/04/01
Gravity compensation
Automation grinding
Fuzzy PID
Hybrid force
position control
Aviation blade
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析
期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:
田凤杰
;
张树猛
;
李论
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/10
机器人自动磨抛
叶轮型面
五次多项式
轨迹规划
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3
作者:
张正光
;
付双飞
;
吴清潇
;
赵银帅
;
Wang DP(王丹萍)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/06/17
三维边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
Precise alignment method of the large-scale crankshaft during non-circular grinding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 80, 页码: 921-930
作者:
Shen, Nanyan[1]
;
Li, Jing[2]
;
Ye, Jun[3]
;
Qian, Xiang[4]
;
Huang, Haitao[5]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/30
Automatic alignment
Elastic deformation
On-machine measuring
Servo steady rest
Self-correcting compensation
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