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Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Study on the formation and prevention mechanism of internal voids in cross wedge rolling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 115, 期号: 11-12, 页码: 3579-3587
作者:
Jia, Zhi
;
Wei, Baolin
;
Sun, Xuan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/14
Cross wedge rolling (CWR)
Internal voids
Numerical simulation
Die paraments
Connecting rod
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Sun, Yanxu
;
Han F(韩非)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
bionics
pneumatic drive
soft robot
Semi-analytical model of the vertical impact of a 316 stainless steel rod
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF IMPACT ENGINEERING, 2020, 卷号: 146, 页码: 103694
作者:
Ye X(叶璇)
;
Hu JQ(胡剑桥)
;
Song JR(宋晶如)
;
Liu XM(刘小明)
;
Wei YG(魏悦广)
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2020/12/28
Vertical impact
DYNAMIC SPHERICAL INDENTATION
Length/diameter ratio
NUMERICAL-SIMULATION
Elasto-plastic contact
PENETRATION
Equivalent spring model
CONTACT
GLASS
Influence of die parameters on internal voids during multi-wedge-multi-pass cross-wedge rolling
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 110, 期号: 5-6, 页码: 1295-1304
作者:
Jia, Zhi
;
Ji, Jinjin
;
Wang, Yanjiang
;
Wei, Baolin
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/14
Numerical methods
Numerical models
Porous materials
Characteristic point
Cross-wedge rolling
Distribution coefficient
Longitudinal section
Multi-pass rolling
Rigid plastic finite element method
Stress and strain
Three-dimensional numerical simulations
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle
期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Su, Tsung-Chow
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/21
cone-shaped recovery system
submarine
computational fluid dynamics (CFD)
hydrodynamics
deflection
vibration
Beam pointing analysis and a novel coarse pointing assembly design in space laser communication
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 189, 页码: 130-147
作者:
Zhang, Fu rui
;
Han, Jun-feng
;
Ruan, Ping
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/07/02
Space laser communication
Coarse pointing assembly
Flexible mechanism
Beam pointing
Kinematic analysis
Coordination Polymers Based on Organic-Inorganic Hybrid Rigid Rod Comprising a Backbone of Anderson-Evans POMs
期刊论文
Crystal Growth and Design, 2019, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 925-931
作者:
Zhu, Mao-Chun
;
Huang, Ying-Ying
;
Ma, Jian-Ping
;
Hu, Sheng-Min
;
Wan, Yue
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/23
A Simple, Compact and Rigid Scanning Tunneling Microscope
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 731-734
作者:
Ge, Wei-feng
;
Wang, Ji-hao
;
Hou, Yu-bin
;
Lu, Qing-you
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/25
Scanning tunneling microscope
Sapphire guiding tube
Finite element analyses
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