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From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation
会议论文
Hangzhou, China, December 7-8, 2018
作者:
Zeng TP(曾太平)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/12/27
Mobile Robots
Deep Reinforcement Learning
Continuous Control
Proximal Policy Optimization
Robot Navigation
Mobile Robot Learning
基于神经网络的建筑能耗分析与优化
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
石光
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2017/05/25
建筑能耗
神经网络
回声状态网
自适应动态规划
预测
分类
优化
A Hybrid-coded Human Learning Optimization for mixed-variable optimization problems
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2017, 卷号: 127, 页码: 114-125
作者:
Wang, Ling[1]
;
Pei, Ji[2]
;
Menhas, Muhammad Ilyas[3]
;
Pi, Jiaxing[4]
;
Fei, Minrui[5]
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/04/24
Human learning optimization
Meta-heuristic
Continuous human learning optimization
Hybrid-coded problems
Mixed-variable problems
"Shall I Be Your Chat Companion?" Towards an Online Human-Computer Conversation System
其他
2016-01-01
Yan, Rui
;
Song, Yiping
;
Zhou, Xiangyang
;
Wu, Hua
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Human-computer conversation
big data
rank optimization
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
城市复合生态管理模型框架构建及实证研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
姚亮
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/06/24
城市生态管理
复合生态系统
管理模型
生态控制论
生态整合
urban ecological management
Social-Economic-Natural Complex Ecosystem (SENCE)
Model
eco-cybernetics
ecological integration
移动机器人导航中计算智能方法的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
赵先章
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
多超声传感器融合
DSm 理论
PSO算法
二型模糊集合
降型
mobile robot
multi-ultrasonic sensor fusion
DSm theory
PSO algorithm
type-2 fuzzy set
type-reduction
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