×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [12]
北京大学 [5]
计算技术研究所 [1]
数学与系统科学研究院 [1]
中国科学院大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [4]
其他 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2019 [3]
2018 [2]
2017 [2]
2016 [7]
2015 [2]
更多...
学科主题
交叉与边缘领域的力学 [1]
计算机视觉与模式识别 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
收藏
|
浏览/下载：36/0
|
提交时间：2022/01/27
Muscles
Adaptation models
Task analysis
Arms
Mathematical model
Integrated circuit modeling
Basal ganglia
Brain-inspired decision making
Fitts' law
motion generation
musculoskeletal system
speed-accuracy tradeoff (SAT)
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
收藏
|
浏览/下载：59/0
|
提交时间：2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129
作者:
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
收藏
|
浏览/下载：66/0
|
提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Li N(李宁)
;
Li JL(李家霖)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
收藏
|
浏览/下载：21/0
|
提交时间：2020/02/23
Bio-Inspired soft exoskeleton robot
Personalized assistive strategy
Data-driven
Model-based learning
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153-1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
收藏
|
浏览/下载：33/0
|
提交时间：2019/07/12
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network (RNN)
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
Improving Learning Efficiency of Recurrent Neural Network through Adjusting Weights of All Layers in a Biologically-inspired Framework
会议论文
Anchorage, AK, USA, 2017-5-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
Improving learning efficiency of recurrent neural network through adjusting weights of all layers in a biologically-inspired framework
会议论文
Anchorage, Alaska, 14-19 May 2017
作者:
Xiao Huang
;
Wei Wu
;
Peijie Yin
;
Hong Qiao
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2018/01/06
A Spiking Neural Network Based Autonomous Reinforcement Learning Model and Its Application in Decision Making
会议论文
Beijing, China, 2016年11月27-30日
作者:
Guixiang Wang
;
Yi Zeng
;
Bo Xu
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2016/12/09
Spiking Neural Network
Hodgkin-huxley
Basal Ganglia
Motion Perception
基于深度表示学习的行为识别研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
杜勇
收藏
|
浏览/下载：30/0
|
提交时间：2016/06/23
深度学习
行为识别
CNN
RNN
LSTM
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
