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Kinematic waves and collision effects in dense fluid-particle flow during hydraulic conveying
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MULTIPHASE FLOW, 2024, 卷号: 170, 页码: 14
作者:
Zhang, Yan
;
Liu, Yang
;
Ren, Wanlong
;
Li, Peng
;
Zhang, Xuhui
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提交时间:2023/12/18
Fluid-particle two-phase flow
Particle-laden flow
Kinematic waves
Hydraulic conveying
CFD-DEM
Experimental and numerical studies on the thermal nonequilibrium behaviors of CO with Ar, He, and H
2
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS, 2023, 卷号: 159, 期号: 23, 页码: 16
作者:
He, Dong
;
Hong QZ(洪启臻)
;
Li F(李飞)
;
Sun QH(孙泉华)
;
Si, Ting
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提交时间:2024/01/22
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Particle dynamics in vertical vibration-driven immersed granular systems: A study with resolved computational fluid dynamics-discrete element method
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 21
作者:
Wang C(王驰)
;
Wei, Lubin
;
An Y(安翼)
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提交时间:2024/02/19
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
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提交时间:2023/01/16
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/12
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Sharing Traffic Priorities via Cyber-Physical-Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Bai
;
Cao, Dongpu
;
Tang, Shiqi
;
Zhang, Tantan
;
Dong, Hairong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/02/22
Autonomous intersection management (AIM)
cyber-physical-social intelligence
metaverse
numerical optimal control
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
Numerical Investigation of Aerodynamic Separation Schemes for Two-Stage-to-Orbit-like Two-body System
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 卷号: 131, 期号: Part A, 页码: 107995
作者:
Wang Y(王粤)
;
Wang YP(汪运鹏)
;
Jiang ZL(姜宗林)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/11/14
Two-stage to orbit
Numerical simulation
Stage separation
Hypersonic flow
Aerodynamic interference
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