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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930 作者:  Wanmin Chang;  Yongming Li;  Shaocheng Tong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/09/03 Actuator saturation  backstepping design  command-filter technique  flexible robotic manipulator  fuzzy adaptive control   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   A multirobot target searching method based on bat algorithm in unknown environments 期刊论文 Expert Systems with Applications, 2019, 页码: 112945 作者:  Hongwei Tang;  Wei Sun;  Hongshan Yu;  Anping Lin;  Min Xue 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/17 Bat algorithm  Adaptive robotic BA  Doppler effect  Multirobot  Target searching   微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/15 主从导管机器人  动力学模型  PID控制  自适应模糊PID控制