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| 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文 长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9 作者: 贺广健; 刘海波; 宫勋; 彭程; 曹策 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者: 李厚成 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/12/28
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| 永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文 电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22 作者: 黄宇; 田大鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文 电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22 作者: 黄宇; 田大鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442 作者: 常三三; 高波; 张高鹏; 边河 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/06
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| 自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用 期刊论文 计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2136-2141 作者: 骆鹤松; 沈汉林; 武晓峰 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/11
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