×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [27]
沈阳自动化研究所 [21]
兰州理工大学 [5]
地理科学与资源研究所 [4]
清华大学 [2]
厦门大学 [2]
更多...
内容类型
学位论文 [45]
期刊论文 [18]
专利 [8]
中文期刊论文 [1]
发表日期
2023 [4]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [9]
2019 [11]
2018 [7]
更多...
学科主题
应用心理学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机应用 [1]
计算机应用::计算机... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共72条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
