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自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2020 [2]
2018 [1]
2016 [1]
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
石伟国
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互
基于足底压力的外骨骼康复训练模型的研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
张莹莹
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提交时间:2019/09/23
足底压力
康复训练
数据预处理
自回归模型
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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浏览/下载:334/0
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提交时间:2017/01/11
康复机器人,肌电控制,主动康复训练,康复评价
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