| 基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 | |
| 刘蕴红; 杨德晓 | |
| 刊名 | 科学技术与工程
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 18页码:67-74 |
| 关键词 | 中枢模式发生器(CPG)模型 力反馈 六足机器人 运动控制 |
| ISSN号 | 1671-1815 |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3262617 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 大连理工大学电子信息与电气工程学部,大连,116024 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘蕴红,杨德晓. 基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器[J]. 科学技术与工程,2018,18:67-74. |
| APA | 刘蕴红,&杨德晓.(2018).基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器.科学技术与工程,18,67-74. |
| MLA | 刘蕴红,et al."基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器".科学技术与工程 18(2018):67-74. |
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