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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106 作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/30 helicopters  autonomous aerial vehicles  mobile robots  trajectory control  compensation  nonlinear control systems  discrete time systems  aerodynamics  online aerodynamic identification  quadrotor  tracking control  aerodynamic effects  quadrotor-type unmanned aerial vehicles  recursive least squares algorithm  aerodynamic parameters  accelerometer  nonlinear discrete-time trajectory tracking controllers  aerodynamic compensation  large-acceleration flight regime   FIR systems identification under quantized output observations and a large class of persistently exciting quantized inputs 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 1061-1071 作者:  He, Yanyu;  Guo, Jin 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/07/30 Asymptotic efficiency  FIR system identification  quantized input  quantized output observations   Estimating Varying Coefficients for Partial Differential Equation Models 期刊论文 BIOMETRICS, 2017, 卷号: 73, 期号: 3, 页码: 949-959 作者:  Zhang, Xinyu;  Cao, Jiguo;  Carroll, Raymond J. 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/30 B-splines  Dynamical models  Inverse problems  LIDAR data  Parameter cascading  System identification   Recursive Nonparametric Identification of Nonlinear Systems With Adaptive Binary Sensors 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3959-3971 作者:  Zhao, Wenxiao;  Chen, Han-Fu;  Tempo, Roberto;  Dabbene, Fabrizio 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/07/30 Binary sensor  nonparametric nonlinear system  recursive identification  stochastic approximation  strong consistency   Decision-Based System Identification and Adaptive Resource Allocation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 5, 页码: 2166-2179 作者:  Guo, Jin;  Mu, Biqiang;  Wang, Le Yi;  Yin, George;  Xu, Lijian 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/30 Complexity  decision  resource allocation  system identification   Identification of Wiener systems with quantized inputs and binary-valued output observations 期刊论文 AUTOMATICA, 2017, 卷号: 78, 页码: 280-286 作者:  Guo, Jin;  Wang, Le Yi;  Yin, George;  Zhao, Yanlong;  Zhang, Ji-Feng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/30 Identification  Wiener system  Quantized input  Binary-valued observation  Asymptotic efficiency