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沈阳自动化研究所 [38]
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专题:沈阳自动化研究所
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Representation Learning Based on Autoencoder and Deep Adaptive Clustering for Image Clustering
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-11
作者:
Yu SQ(余思泉)
;
Liu JX(刘佳鑫)
;
Han Z(韩志)
;
Li, Yong
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/21
Outside Box and Contactless Palm Vein Recognition Based on a Wavelet Denoising ResNet
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 82471-82484
作者:
Wu W(吴微)
;
Wang Q(王强)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Luo Q(罗琼)
;
Lin S(林森)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/08/03
Veins
Deep learning
Optical imaging
Feature extraction
Optical scattering
Noise reduction
Face recognition
Deep learning
biometrics
palm vein recognition
Resnet
wavelet decomposition
denoise
Intelligent measurement of morphological characteristics of fish using improved u-net
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2021, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1-17
作者:
Yu C(余创)
;
Hu ZH(胡祝华)
;
Han, Bing
;
Wang, Peng
;
Zhao YC(赵瑶池)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/27
Image segmentation
Intelligent measurement
Precision agriculture
Smart mariculture
U-net
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
Underwater Object Recognition Using Transformable Template Matching Based on Prior Knowledge
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11
作者:
Zhu, Jianjiang
;
Yu SQ(余思泉)
;
Han Z(韩志)
;
Tang YD(唐延东)
;
Wu CD(吴成东)
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/03/09
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
作者:
Han JD(韩建达)
;
Wu CD(吴成东)
;
Bu CG(卜春光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ding QC(丁其川)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/06/18
Surface electromyography (sEMG)
myoelectric prosthesis
adaptive classifier
online update
Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Yin M(尹猛)
;
Han W(韩伟)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/02/23
Dexterous hand
Decoupling degrees of freedom
Minimum singular value
Relative shape closure
Underwater Object Recognition Using Transformable Template Matching Based on Prior Knowledge
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11
作者:
Zhu JJ(朱建江)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Han Z(韩志)
;
Tang YD(唐延东)
;
Wu CD(吴成东)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/03/09
An intelligent household greenhouse system design based on Internet of Things
会议论文
Brasov, Romania, April 24-27, 2018
作者:
Wu, Z.
;
Lin S(林硕)
;
Luan, F.
;
Han ZH(韩忠华)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/10/22
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