×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [28]
内容类型
会议论文 [17]
期刊论文 [11]
发表日期
2022 [4]
2021 [6]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
Nonconvex Nonlocal Tucker Decomposition for 3D Medical Image Super-Resolution
期刊论文
Frontiers in Neuroinformatics, 2022, 卷号: 16, 页码: 1-12
作者:
Jia HD(贾慧迪)
;
Chen XA(陈希爱)
;
Han Z(韩志)
;
Liu BC(刘柏辰)
;
Wen, Tianhui
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/05/29
3D super-resolution
3D total variation
low rank tensor decomposition
medical image
nonlocal self-similarity
Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network
期刊论文
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 118, 页码: 1-13
作者:
Chao, Zhen
;
Duan, Xingguang
;
Jia, Shuangfu
;
Guo, Xuejun
;
Liu H(刘浩)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/03/07
Discrete stationary wavelet transform
Enhanced radial basis function neural network
Medical image fusion
Real-time red blood cell counting and osmolarity analysis using a photoacoustic-based microfluidic system
期刊论文
LAB ON A CHIP, 2021, 卷号: 21, 期号: 13, 页码: 2586-2593
作者:
Zhao WX(赵文秀)
;
Yu HB(于海波)
;
Wen YD(文扬东)
;
Luo H(罗昊)
;
Jia BL(贾伯良)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/05/25
Recent Advances in Femtosecond Laser Fabrication: from Structures to Applications
期刊论文
IEEE Open Journal of Nanotechnology, 2021, 卷号: 2, 页码: 161-177
作者:
Wen YD(文扬东)
;
Yu HB(于海波)
;
Zhang YZ(章昱昭)
;
Qiu Y(邱野)
;
Li PW(李佩温)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/12/20
femtosecond laser
micro/nanostructures
laser ablation
two-photon polymerization (TPP)
Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm
会议论文
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:
Lu X(路续)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang T(张涛)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Input shaping
Oscillation suppression
system identification
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
;
Xiong, Yingjie
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Iterative learning control
tracking error
XY precision motion stage
Single-Pixel THz Imaging Based on Optimization of Collimated Spot
会议论文
Nis, Serbia, October 20-22, 2021
作者:
Jia, Zhiwei
;
Qi F(祁峰)
;
Liu ZY(刘朝阳)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/02/04
Compressed sensing
Measured collimated spot
Single-pixel
Terahertz imaging
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace