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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23
Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者:  Sun Xingjian;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/20
基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
Design of Greenhouse Control System Based on Edge Computing 会议论文
Xi'an, China, November 25-28, 2021
作者:  Han WL(韩文龙);  Feng AS(封岸松);  Xiao JC(肖金超);  Zi SF(资双飞)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/07
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
一种结合遗传算法的工控协议模糊测试方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 680-684
作者:  张冠宇;  尚文利;  张博文;  陈春雨;  刘周斌
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/06
基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文
电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:  张涛;  郑家琪;  王福东;  陈希有
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/03/21
Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems with Dead Zone Output 会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:  Liu, Yanli;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30
Fuzzy Adaptive Practical Fixed-Time Consensus for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems Under Actuator Faults 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1150-1162
作者:  Wu YM(武炎明);  Wang ZS(王占山)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14

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