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科研机构
大连理工大学 [8]
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会议论文 [2]
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2017 [3]
2011 [1]
2008 [1]
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六足机器人运动控制研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
杨德晓
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/02
六足机器人
三神经元CPG
运动控制
CompactRIO
远程控制
CpG-ODN作为动物疫苗佐剂的研究进展
期刊论文
黑龙江畜牧兽医, 2018, 页码: 88-92
作者:
于小娟
;
徐永平
;
王丽丽
;
张美霞
;
李晓宇
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
CpG-ODN
免疫佐剂
免疫应答
动物疾病
动物疫苗
基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器
期刊论文
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74
作者:
刘蕴红
;
杨德晓
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/02
中枢模式发生器(CPG)模型
力反馈
六足机器人
运动控制
CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear Oscillators
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 85, 页码: 209-227
作者:
Wang, Zhelong
;
Gao, Qin
;
Zhao, Hongyu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
Central pattern generator
Snake robot
Serpentine locomotion
Sidewinding locomotion
Oscillator
基于振荡器的蛇形机器人CPG运动控制方法
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
高琴
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/03
蛇形机器人
中枢模式发生器
蜿蜒运动
侧移运动
Hopf振荡器
Locomotion Patterns based on a CPG Model of Snake Robot
会议论文
3rd Annual International Conference on Mechanics and Mechanical Engineering (MME), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2017-01-01
作者:
Hu, Wei-Jian
;
Zhao, Lan-Ying
;
Yan, Jun-Li
;
Li, Jin-Xiao
;
Wang, Zhe-Long
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/03
Locomotion Patterns
CPG Network Model
Laboratory Simulation
Snake Robot
WSSV外壳蛋白基因疫苗的特异性卵黄抗体的制备及其对克氏螯虾的保护作用
会议论文
2011年中国水产学会学术年会, 厦门, 2011-11-15
作者:
卢亚楠
;
李晓宇
;
林秋叶
;
薛宏宇
;
刘君君
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/18
DNA疫苗
免疫
IgY
WSSV
CpG佐剂
Passive protection of shrimp against white spot syndrome virus (WSSV) using specific antibody from egg yolk of chickens immunized with inactivated virus or a WSSV-DNA vaccine
期刊论文
FISH & SHELLFISH IMMUNOLOGY, 2008, 卷号: 25, 页码: 604-610
作者:
Lu, Yanan
;
Liu, Junjun
;
Jin, Liji
;
Li, Xiaoyu
;
Zhen, YuHong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/27
White spot syndrome virus
DNA vaccine
Linker
CpG ODNs
Inactivated vaccine
IgY
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