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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A communication-free leader-follower formation method for UGVs via sensors fusion 会议论文 2018-8-11 作者:  Lin LL(林玲龙);  Wang ZL(王智灵);  Liang HW(梁华为);  Xu FY(徐凤煜);  Huang JJ(黄俊杰) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/08 communication-free  leader-follower  UGVs  sensors fusion  online estimator   Outdoor Semantic Segmentation for UGVs Based on CNN and Fully Connected CRFs 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 4290-4298 作者:  Qiu, Zengshuai;  Yan, Fei;  Zhuang, Yan;  Leung, Henry 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/02 Multi-sensor data fusion  convolution neural network  semantic segmentation  outdoor scene  UGVs   Robust Place Recognition and Loop Closing in Laser-Based SLAM for UGVs in Urban Environments 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 4242-4252 作者:  Cao, Fengkui;  Zhuang, Yan;  Zhang, Hong;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02 Laser scanning  place recognition  simultaneous localization and mapping (SLAM)  unmanned ground vehicles (UGVs)