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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/22 套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/31 套索传动  机器人  摩擦补偿  轨迹跟踪   套索驱动的柔性上肢康复机器人仿生设计关键技术研究 学位论文 2017 作者:  贾衍俊 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/26 上肢康复机器人  运动规划  套索传动  仿生设计