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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
一种3D打印水凝胶的应用、仿生粘附器件
专利
专利号: ZL202210533960.9, 申请日期: 2023-08-25,
作者:
王晓龙
;
汪祎贤
;
蒋盼
;
刘德胜
;
吴家宇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/31
一种拖曳式自主深度水下观测系统
专利
专利号: 2016102982348, 申请日期: 2023-08-11,
作者:
温国义
;
宋文鹏
;
付龙文
;
王巧宁
;
陈令新
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提交时间:2024/01/26
基于 CO2 的飞行器降温减阻技术优化方法及特性
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
姚子康
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/10
飞行器热管理,仿生分形结构,优化,CO2 射流,降温减阻
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ,衬垫结构
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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