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SleepZzNet: Sleep Stage Classification Using Single-Channel EEG Based on CNN and Transformer 会议论文
成都, 2021-9-7
作者:  Chen HY(陈惠宇);  Yin ZG(尹志刚);  Zhang P(张鹏);  Liu PF(刘盼飞)
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/07/01
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522
作者:  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚);  Liu MY(刘明洋);  Yin M(尹猛)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/14
Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Yin M(尹猛);  Han W(韩伟);  Xu ZG(徐志刚);  Wu HT(吴浩廷);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23
Topology optimization method and lightweight design of anthropomorphic manipulator 会议论文
Xi'an, China, October 25-27, 2019
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Zhao ZL( 赵志亮);  Xu ZG(徐志刚)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/03/22
Observation of Lambda(+)(c) -> nK(S)(0)pi(+) 期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 118, 期号: 1-11
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ahmed, S;  Ai, XC;  Albayrak, O
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2017/05/09
Evidence of Two Resonant Structures in e(+)e(-)->pi(+) pi(-) h(c) 期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 118, 期号: 1-9
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ahmed, S;  Ai, XC;  Albayrak, O
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2017/05/09
Precise Measurement of the e(+)e(-) ->pi(+)pi(-) J/psi Cross Section at Center-of-Mass Energies from 3.77 to 4.60 GeV 期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 118, 期号: 1-9
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ahmed, S;  Ai, XC;  Albayrak, O
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2017/05/09

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