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| Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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| A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8
作者: Zou YJ(邹宜君); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Xu WL(徐卫良); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/03/07
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| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者: Yi K(易奎); Han JD(韩建达); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
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| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者: Song GL(宋国立); Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Du HB(杜惠斌)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/11/28
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| Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者: Li XG(李晓光); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者: Li ZY(李自由); Zhao XG(赵新刚); Liu GJ(刘光军); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/04/24
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| The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
作者: Guo, Xu; Yang, Juntan; Han JD(韩建达) ; Li Q(李琦)
收藏 | 浏览/下载：249/0 | 提交时间：2019/11/23
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| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/04/11
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| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/04/23
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| The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
作者: Li Q(李琦); Han JD(韩建达); Yang JT(杨君坦); Guo X(郭旭 )
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/11/23
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