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数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制
期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:
霍雨佳
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/13
水空跨域机器人
倾转四旋翼机器人
水空跨介质
深度强化学习
高斯过程
运动控制
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
一种数字式阻抗自适应激光二极管驱动器
专利
专利号: CN109659811A, 申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者:
霍佳雨
;
袁浩钧
;
莫思铭
;
李凡
;
黎钧中
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/30
一种阻抗自适应激光二极管驱动电路
专利
专利号: CN109546528A, 申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者:
高博
;
郭玉彬
;
郑浩
;
田小建
;
汝玉星
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
User testing of the psychometric properties of pictorial-based disability assessment Longshi Scale by healthcare professionals and non-professionals: a Chinese study in Shenzhen
期刊论文
CLINICAL REHABILITATION, 2019, 卷号: 33, 期号: 9
作者:
Wang, Yulong
;
Guo, Shanshan
;
Zheng, Jiejiao
;
Wang, Qing Mei
;
Zhang, Yuling
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/12/05
Activities of daily living
functional disability evaluation
pictorial-based scale
Longshi Scale
Barthel Index
User testing of the psychometric properties of pictorial-based disability assessment Longshi Scale by healthcare professionals and non-professionals: a Chinese study in Shenzhen
期刊论文
CLINICAL REHABILITATION, 2019, 卷号: 33, 期号: 9
作者:
Wang, Yulong
;
Guo, Shanshan
;
Zheng, Jiejiao
;
Wang, Qing Mei
;
Zhang, Yuling
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/06
Activities of daily living
functional disability evaluation
pictorial-based scale
Longshi Scale
Barthel Index
智能化工具在英语教学中的辅助作用
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 14, 页码: 75-77
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
英语教学
教学辅助
教师减负
智能化工具
差异化教学
基于大数据的数据挖掘技术在智能制造中的应用探究
期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 2, 页码: 91-91
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
数据挖掘技术
智能制造
工业信息化
应用探究
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