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| 一种仿蠕虫机器人 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者: 刘玉旺; 刘涛; 杨晟; 李杰; 苑婷雯
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Zhang YC(张永超); Yuan ZQ(袁忠秋); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 紧凑型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 袁忠秋; 晁俊杰; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种磁力关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 刘玉旺; 王鹏; 张永超; 袁忠秋; 张强
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| Research on stable envelope holding of elephant-trunk robot driven by single motor 会议论文
Zhanjiang, China, October 16-18, 2022
作者: Wang, Ning; Wang DQ(王冬琦); Zhang YC(张永超); Yuan ZQ(袁忠秋); Ge Z(葛壮)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者: Liu, Yuwang; Liu, Xiagang; Yuan, Zhongqiu; Liu, Jinguo
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2021/02/02
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| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利
申请日期: 2019-06-14,
作者: 袁忠秋; 葛壮; 刘玉旺 ; 张永超; 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 2017年中国ICU患者营养治疗实施状况横断面调查 期刊论文
解放军医学杂志, 2019, 期号: 5
作者: 邢娟; 章仲恒; 柯路; 周晶; 秦秉玉
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2019/12/04
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| 2017年上海市细菌耐药性监测 期刊论文
中国感染与化疗杂志, 2019, 卷号: 19, 期号: 2
作者: 杨洋; 郭燕; 朱德妹; 胡付品; 汪复
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/12/05
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