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| Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Wang JH(王竣禾); Jiang Y(姜勇); Lin S(林松); Kong FX(孔繁旭)
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| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭; 刘爱华; 姜勇
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 景凤仁; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟
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| 一种输电线路电杆攀爬装置 专利
申请日期: 2019-04-19,
作者: 孙鹏; 孔繁旭; 王洪光; 刘爱华; 袁晖
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16,
作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁; 王洪光
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 凌烈; 宋屹峰; 孔繁旭; 潘新安; 王洪光
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| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭; 王洪光; 潘新安
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