中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

重庆大学 [6]

清华大学 [3]

兰州理工大学 [3]

西安交通大学 [2]

自动化研究所 [2]

山东大学 [2]

内容类型

期刊论文 [21]

会议论文 [7]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共28条，第1-10条

帮助

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文线上, July 3-5, 2021 作者: Meng, Yan; Su, Jianhua; Wu, Jiaxi 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2022/06/15
	Seismic isolation design of structure using variable friction pendulum bearings 期刊论文 SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING, 2021, 卷号: 148 作者: Shang, Jiying; Tan, Ping; Zhang, Yafei; Han, Jianping 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/10/14 Variable friction bearing Friction pendulum bearing Seismic isolation Analysis model Design method Nonlinear time-history analysis
	A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems 期刊论文 MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3 作者: Zhang, Laixi; Zhao, Chenming; Qian, Feng; Dhupia, Jaspreet Singh; Wu, Mingliang 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/06/03 robotic drilling quasi-zero stiffness semiactive vibration control variable stiffness variable damping
	Analysis of nonlinear dynamic characteristic of elliptic gear transmission system 期刊论文 Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 483-493 作者: 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2020/11/14 Damping Dynamic models Noise abatement Nonlinear equations Numerical methods Power transmission Runge Kutta methods Stiffness Transmissions Vibration analysis Displacement response Excitation parameters Inherent characteristics Non-linear dynamic equations Nonlinear dynamic characteristics Static transmission errors Time varying meshing stiffness Time-varying mesh stiffness
	Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文柬埔寨, 2018.12 作者: Liang, Xu; Wang, Weiqun; Hou, Zengguang; Xu, Zihao; Ren, Shixin 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2020/07/10 Fuzzy adaptive impedance Dynamics
	Shock attenuation mechanisms of magnetorheological elastomers absorbers: A theoretical analysis 期刊论文 JOURNAL OF COMPOSITE MATERIALS, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 721-730 作者: Leng, Dingxin; Wang, Xiaojie; Sun, Lingyu; Gordaninejad, Faramarz 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2018/07/04 Magnetorheological Elastomers Four-parameter Model Shock Absorber Dynamic Response
	A buffering method for quadruped robots based on active impedance control 期刊论文高技术通讯（英文版）, 2016, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 445-453 作者: Liu, Bin; Rong, Xuewen 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/16 quadrupled robot buffering strategy position control force control variable stiffness-damping control
	A buffering method for quadruped robots based on active impedance control 期刊论文 High Technology Letters, 2016, 期号: 04, 页码: 445-453 作者: Liu B(刘斌); Rong Xuewen 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/16 quadrupled robot buffering strategy position control force control variable stiffness-damping control
	A Compact Variable Stiffness and Damping Shock Absorber for Vehicle Suspension 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 卷号: Vol.20 No.5, 页码: 2621-2629 作者: Sun, SS; Deng, HX; Du, HP; Li, WH; Yang, J 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/31 Damping Shock absorbers Springs Force Vehicles Vibrations variable stiffness and damping MR damper semi-active vehicle suspension shock absorber
	A Compact Variable Stiffness and Damping Shock Absorber for Vehicle Suspension 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 卷号: Vol.20 No.5, 页码: 2621-2629 作者: Sun, S.; Deng, H.; Du, H.; Li, W.; Yang, J. 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/31 MR damper Semi-active vehicle suspension Shock absorber Variable stiffness and damping

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace