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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:
Xu, Chenglong
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wu CD(吴成东)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/21
Underwater navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV)
Ultra-short baseline (USBL)
Two-step filtering
Backward dead reckoning (Backward-DR)
Positioning bias of different frequency observations in double-differenced relative positioning
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2020, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1321-1328
作者:
Liu, Jinhai
;
Tu, Rui
;
Zhang, Rui
;
Han, Junqiang
;
Fan, Lihong
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/31
BDS
GPS
RTK
Double-differenced
Inter-frequency bias
Relative positioning
CDMA
Event Horizon Telescope imaging of the archetypal blazar 3C 279 at an extreme 20 microarcsecond resolution
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2020, 卷号: 640, 页码: 21
作者:
Kim, Jae-Young
;
Krichbaum, Thomas P.
;
Broderick, Avery E.
;
Wielgus, Maciek
;
Blackburn, Lindy
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2020/09/28
galaxies: active
galaxies: jets
galaxies: individual: 3C 279
techniques: interferometric
Performance of Galileo: Global coverage, precise orbit determination, and precise positioning
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2019, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 299-313
作者:
Zhang, Rui
;
Tu, Rui
;
Liu, Jinhai
;
Hong, Ju
;
Fan, Lihong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/29
Galileo
Average satellite coverage
Precise Orbit Determination (POD)
Clock estimation
Precise Point Positioning (PPP)
Baseline solution
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
裘天佑
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
AUV对接
USBL定位
扩展卡尔曼滤波
路径规划
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Xu CH(徐春晖)
;
Shao G(邵刚)
;
Wang Y(王轶群)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle
Ultra short baseline
Condition-adaptive
Confidence measure operator
Integrated navigation system
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:
Sun K(孙凯)
;
Xu HL(徐红丽
;
Lin Y(林扬)
;
Okatani, Takayuki
;
Liu S(刘爽)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/12/24
Underwater docking
AUVs
detection
pose estimation
marine robotics
Evaluation on measurement performance of low-cost GNSS receivers
会议论文
Chengdu, China, December 13, 2017 - December 16, 2017
作者:
Guo, Ling
;
Jin, Chun
;
Liu, Gang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/06/25
Initial study on the precision evaluation for ultra short baseline positioning system
会议论文
St. John's, NL, Canada, 9 14, 2014 - 9 19, 2014
作者:
Sun, Dajun
;
Zheng, Cuie
;
Yeng, Jun
;
Wu, Yongting
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/12/12
Ultra short Baseline (USBL)
Precision Evaluation
Error Ellipses
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