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Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Interface evolution mechanism of dual-bubble coalescence driving micromotors in bulk phase
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 16, 页码: 11
作者:
Wang Li-Na
;
Chen Li
;
Sheng Min-Jia
;
Wang Lei-Lei
;
Cui Hai-Hang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/28
dual bubble coalescence
micromotor
interface energy
pseudo potential lattice Boltzmann method
Interface evolution mechanism of dual-bubble coalescence driving micromotors in bulk phase
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 16, 页码: 11
作者:
Wang LiNa
;
Chen Li
;
Sheng MinJia
;
Wang LeiLei
;
Cui HaiHang
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提交时间:2024/02/19
dual bubble coalescence
micromotor
interface energy
pseudo potential lattice Boltzmann method
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Zhou,Ziye
;
Liu,Jincun
;
Pan,Jie
;
Yu,Junzhi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
biomimetics
animal interaction
robotic fish
self-propelled
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Self-Propelled Swimming of a Flexible Propulsor Actuated by a Distributed Active Moment
期刊论文
Fluids, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 29
作者:
Han ZH(韩长鸿)
;
Zhang ZY(张治愚)
;
Zhang X(张星)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/01/17
self-propulsion
ground effect
turning maneuver
flexible propulsor
fluid-structure interaction
active moment
traveling wave
cruising speed
cost of transport
Fabrication of Pt-Ag-Au heterogeneous truncated hollow sub-microspheres for chemically self-propelled colloidal motors
期刊论文
NANO FUTURES, 2022, 卷号: 6
作者:
Yi Wei
;
Qian Zhao
;
Zhang, Hongwen
;
Le Zhou
;
Cai, Weiping
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
truncated hollow sub-microspheres
Pt-Ag-Au multilayer nanoshells
template etching and isotropic deposition
chemically propelled colloidal motors
Fabrication of Pt–Ag–Au heterogeneous truncated hollow sub-microspheres for chemically self-propelled colloidal motors
期刊论文
Nano Futures, 2022, 卷号: 6
作者:
Wei,Yi
;
Zhao,Qian
;
Zhang,Hongwen
;
Zhou,Le
;
Cai,Weiping
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/12/22
truncated hollow sub-microspheres
Pt–Ag–Au multilayer nanoshells
template etching and isotropic deposition
chemically propelled colloidal motors
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
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