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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Input Structure Design for Structural Controllability of Complex Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1571-1581
作者:
Lifu Wang
;
Zhaofei Li
;
Guotao Zhao
;
Ge Guo
;
Zhi Kong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Complex network
input configuration
minimum controlled node set
structural controllability
Constructing on-shell operator basis for all masses and spins
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2023, 卷号: 107, 期号: 11, 页码: L111901
作者:
Dong, Zi-Yu
;
Ma, Teng
;
Shu, Jing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/07
Continuously Adjustable Cylindrical Vector and Vortex Beams by Programming Vortex Half-Wave Plates and Detection Based on Coaxial or Small-Angle Interference
期刊论文
PHYSICAL REVIEW APPLIED, 2022, 卷号: 18
作者:
Qi, Junli
;
Yi, Wenjun
;
Fu, Meicheng
;
Liu, Ju
;
Zhu, Mengjun
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/22
Efficient convolutional networks learning through irregular convolutional kernels
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 489, 页码: 167-178
作者:
Guo, Weiyu
;
Ma, Jiabin
;
Ouyang, Yidong
;
Wang, Liang
;
Huang, Yongzhen
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/10
Model compression
Interpolation
Irregular convolutional kernels
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Evo-ViT: Slow-Fast Token Evolution for Dynamic Vision Transformer
会议论文
Online, 2022-3-1
作者:
Xu, Yifan
;
Zhang, Zhijie
;
Zhang, Mengdan
;
Sheng, Kekai
;
Li, Ke
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 174
作者:
Yao, Zhixin
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/05/16
CMOR
Online precision control
Deformation model
BPNN
Fault diagnosis based on SPBO-SDAE and transformer neural network for rotating machinery
期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 188
作者:
Du, Xianjun
;
Jia, Liangliang
;
Ul Haq, Izaz
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/01
Fault diagnosis
Rotating machinery
Hyper parameter optimization
Feature self-extraction
Transformer neural network
Self attention mechanism
Composition analysis of ceramic raw materials using laser-induced breakdown spectroscopy and autoencoder neural network
期刊论文
ANALYTICAL METHODS, 2022, 卷号: 14, 期号: 13, 页码: 1320-1328
作者:
Lv ZJ(吕尊记)
;
Yu, Hongxia
;
Sun LX(孙兰香)
;
Zhang P(张鹏)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/31
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