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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/27 Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body and  or caudal fin (BCF)  median and  or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)   Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文 Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176 作者:  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/01 reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration  reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration   Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152 作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2019/07/12 Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO   A full-dimensional multilayer multiconfiguration time-dependent Hartree study on the ultraviolet absorption spectrum of formaldehyde oxide 期刊论文 journal of chemical physics, 2014, 卷号: 141, 期号: 12 作者:  Meng, Qingyong;  Meyer, Hans-Dieter 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/17 Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot 会议论文 IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009.08 作者:  Wang Weibing;  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/19 Bio-inspired robots  amphibious robot  mechanical design  multimode motion  modular   Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009.02 作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Hu Xiaolei;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/19 Bio-inspired robots  amphibious robot  multimode motion  embedded control system  ADAMS   光纤光栅式液压动态称重系统的研究 学位论文 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2007 作者:  杨熙春 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/11/28 光纤光栅  液压传动  动态称重  匹配解调